执行器是机器人最核心、通用的部件,决定着机器人的负荷和精度,具备价值量占比高、复用性强两大特点。执行器由多种零部件组成,按照功能原理与价值量,执行器由传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组成。